марокканська таця

Дослідники з Мюнхенського інституту робототехніки та машинного інтелекту (Німеччина) розробили модель, яка дозволяє роботу подавати чай та каву швидше та безпечніше, ніж це робили б люди. Математиці маятника, що використовується в цій концепції, більше 300 років. Так звана мароканська таця для чаю робить офіцінтів вправними. Тепер ці знання знадобились робототехнікам.