Ісааку Ньютону приписують перше формулювання теорії гравітації. Він опублікував його у другій половині 17 століття. Але нове дослідження ставить під сумнів першість Ньютона. Леонардо да Вінчі на століття випередив час у розумінні процесів гравітації. Таких висновків дійшли дослідники, які вивчали його замальовки в щоденниках.