У “Родині Адамсів” Річ — це рука, яка живе власним життям. Тепер щось схоже створили швейцарські вчені: їхня роботизована рука самостійно ходить на пальцях, підводиться після падіння та навіть натискає клавіші комп’ютера. За моторошним видовищем стоїть амбітна мета — навчити роботів самостійно пристосовуватися до навколишнього світу.
Про це повідомляє портал UPI.
Дослідники лабораторії м’якої робототехніки Швейцарської вищої технічної школи Цюриха (ETH Zurich) показали роботизовану руку, яка може ходити на власних пальцях. Вони оприлюднили відео з її можливостями та попередню наукову роботу, в якій описали розробку.
Одна з особливостей цього робота — здатність пересуватися без сторонньої допомоги. За словами докторанта лабораторії Аміра Хоссейна Каземіпура, змусити роботизовану руку ходити значно складніше, ніж може здатися на перший погляд.
Пальці мають різну форму й не можуть виконувати абсолютно однакові рухи. Тому руці потрібно навчитися координувати їхню роботу, водночас зберігаючи рівновагу. Якщо рухи не узгоджені, вона може втратити баланс і впасти.
Щоб навчити робота пересуватися, команда використала машинне навчання. Замість того щоб заздалегідь запрограмувати кожен можливий рух, дослідники дали руці можливість тренуватися у комп’ютерній симуляції. Там вона могла випробовувати різні варіанти рухів і поступово навчатися, які з них найкраще допомагають досягати мети.
У відео, яким поділилися дослідники, рука демонструє кілька навичок. Вона пересувається різними поверхнями, самостійно повертається у робоче положення після падіння, штовхає предмети й навіть натискає клавіші комп’ютерної клавіатури.
Для команди це не просто незвичайний робот, який нагадує персонажа фільму жахів. Розробка допомагає досліджувати, як створювати машини, здатні пристосовуватися до різних умов, а не лише виконувати наперед визначені команди.
Роберт Кацшманн, доцент ETH Zurich, пояснив, що роботи різного розміру можуть бути корисними в різних ситуаціях. Велика машина здатна виконувати одні завдання, тоді як компактна роботизована рука може проникати туди, куди більший робот не поміститься.
Зокрема, такі компактні пристрої потенційно можуть стати в пригоді під час пошуково-рятувальних операцій у завалених або тісних просторах, де доступ до людей чи предметів обмежений.
“Можливо, це виглядає трохи моторошно, але насправді тут є важливий урок», — зазначив Кацшманн, наголошуючи на можливостях роботів, створених для різних завдань.
Дослідники прагнуть не просто навчити робота ходити на пальцях. Їхнє ширше завдання — зрозуміти, як зробити роботів адаптивнішими, щоб вони могли самостійно знаходити нові способи використовувати власне тіло та взаємодіяти зі світом.
Як розповідало BitukMedia, вчені створили роботизований костюм, який сам “одягає” людину.