Японські інженери із Токійського університету розробили робота-гуманоїда Musashi та навчили його керувати електромобілем. Андроїд може бачити дорогу та зображення у дзеркалах заднього виду, а кермує завдяки спеціальному опорно-руховому апарату.
Про це повідомляє TechCrunch.
Musashi уміє заводити машину, обертаючи ключ від автомобіля; використовувати ручне гальмо; вмикати покажчики повороту; натискати на педалі газу або гальма.
Очами йому служать дві камери, а на “ногах” він має підошви, які не сковзають із педалей. Також робот має ряд датчиків
Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
arxiv: https://t.co/1XwY5hiLjU
youtube:https://t.co/eu4H61TC77 pic.twitter.com/JYM2a2xebH— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024
Musashi зміг виконати поворот автомобіля, керуючись показами світлофора. Проте вправляється із автомобілем він поки що набагато повільніше за людину. Так, виконання повороту зайняло дві хвилини.
Також він натискав на газ, але при зміні кута нахилу дороги йому було складно підтримувати постійно швидкість.
Тож розробники продовжують далі працювати та вдосконалювати андроїда.
Як повідомляло BitukMedia, розроблений японською компанією Mistubishi робот TOKUFASTbot встановив світовий рекорд Гіннеса зі збирання головоломки кубика Рубіка. Він впорався за 0,305 сек.